• Liga Nacional de Robótica de Competición
Breadcrubs

Pumatron

carreras Puma Pride

Sobre el robot

Año de creación:

2014

Tipo:

carreras

Peso Total:

114 gramos

Altura:

No disponible

Ancho:

No disponible

Largo:

No disponible

Estadísticas

Totales 1º / 2º / 3º:

12 / 3 / 4

Maxima Velocidad Punta

No disponible

Maxima Velocidad Media:

No disponible

Tandas puntuando:

33

Max velocidad punta (en competición):

No disponible

Descripción

Pumatrón es un modelo de velocista tradicional (en oposición a los dragster), lleva tracción diferencial y 6 sensores de optorreflectancia en el morro. El microcontrolador es el LPC2138 el diseño electrónico totalmente a medida. Los motores son 10:1hp de pololu y sus ruedas son de espuma. Como extras incorpora encoders, giróscopo, una memoria EEPROM para memorizar datos como el circuito, y un módulo RF para comunicación, aunque ninguno de ellos estaban programados en 2012. Ha evolucionado poco a poco en cada competición consiguiendo aceleracion en rectas, cambio de carril y sobre todo una estabilidad importante en curvas que le ha permitido ganar dos veces en Robolid en un sinioso circuito sin apenas rectas. En 2015 consiguió mantener una fiabilidad elevada (a pesar de la sobrecargada agenda de competiciones del equipo constructor) y tuvo varios podios compitiendo en velocistas y carreras.

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